近年来，我国公路隧道里程快速增长，公路隧道机电设备逐渐增多，给隧道日常巡检和维护带来巨大的工作量。与此同时，传统人力巡检面临环境复杂、风险高、效率低等痛点。

　　在此背景下，中威电子自主研发的隧道巡检机器人，以AI+物联网技术为核心，代替人工进行隧道智能巡检，减少风险的同时，提高巡检效率，及时发现设施的安全隐患和异常情况，提前预警和处理，保障安全运营，为用户提供“全天候、全场景、全自动”的智能巡检解决方案。

整机性能：高度集成，智能高效

　　中威电子隧道巡检机器人，是一款集驱动系统、高精度里程定位装置、全景相机、双光谱云台、多功能环境监测仪、无线通信组件、双向语音系统以及干粉灭火弹等模块于一体的高度集成智能设备。该机器人可在高速隧道内长期稳定运行，全天候自主完成各项巡检任务，实现无人化作业。

　　凭借其强大的功能，隧道巡检机器人能够全面覆盖环境状况检测、异常事件检测、热力检测、火情应急处置、应急抢险管理等多个方面，充分满足了隧道运营管理单位的业务需求。它的应用，不仅显著降低了隧道日常运营维护成本，更极大地提升了隧道运营管理智能化水平，为隧道安全、高效运行提供了坚实的保障。

应用场景：精准高效，全面覆盖

1、日常巡检

　　隧道巡检机器人能够实时动态监控高速公路隧道情况，一旦发现异常事件，如行人闯入、路面抛洒物、积水等可能影响行车安全的情况，会立即发出警报，并进行实况排查，及时通知管理人员处理。

2、环境检测

　　检测隧道中的甲烷、一氧化碳、氧气、硫化氢浓度，以及温度、湿度、烟雾等环境信息，还可根据用户需求增加其他环境监测传感器。

3、热力检测

　　通过机器人搭载的红外热成像模块，实时采集监测点的温度数据，准确分析车辆和环境中的异常高温，及时发现火灾安全隐患。在火灾发生时，能够实时探测隧道内火点情况，为灭火救援提供有力支持。

4火情处置

　　巡检机器人在完成隧道内各类环境数据、交通事件、结构监测的同时，还具备火灾报警联动处置能力。一旦发现火情，机器人可自动或手动控制干粉灭火装置，第一时间对火情实施有效灭火处置。

5、应急抢险

　　隧道发生突发或特殊事件时，巡检机器人可移动到现场采集环境，向后台报警，将实时数据反馈到管理中心，同时开启应急模式，联动隧道口情报板进行信息推送。后台管理人员可通过机器人的语音对讲功能远程指挥人群紧急疏散，引导人群前往就近逃生通道避难。

持续创新：助力智慧交通

　　隧道巡检机器人在公路隧道运营中的应用具有巨大的潜力和广阔的发展空间。通过不断创新和完善，巡检机器人技术将为公路隧道的安全运营管理提供更高效、更安全的解决方案。

　　中威电子将利用自身在巡检机器人领域的产品和技术优势，为公众交通出行提供更可靠、更舒适的保障，助力公路隧道可持续发展，并为建设更加智慧的现代交通网络作出重要贡献。