在工业生产与安全管理领域，面对极端气候的挑战，中威电子控股公司华夏天信（北京）机器人有限公司，以深厚的技术积累与创新精神，推出了ZZ01型爪式驱动巡检机器人。

　　根据气象专业制定的“寒冷程度等级表”，气温从-40℃以下至9.9℃，由低到高共分为八级。其中一级为“极寒”，代表-40℃以下的天气。该款机器人专为极寒环境（-40℃）设计，旨在解决冬季穹顶煤仓等复杂场景下常规巡检设备易打滑、运行不稳等难题，为工业生产提供高效、可靠的智能巡检解决方案。

整机介绍

　　ZZ01型爪式驱动巡检机器人是一款集多功能于一体的智能设备。其独特的爪式驱动设计，使机器人能够在冰雪覆盖、无附着力的轨道表面稳定运行。周身围绕的随行夹具通过夹紧运动，确保机器人沿轨道平稳前行。同时，机器人还配备了破冰机构，能够在运行过程中自动敲击轨道，清除冰雪，保障巡检工作的连续性和准确性。

　　在通信方面，该款机器人支持4G、5G、WiFi6移动网络接入方式，通过无线信号实现数据传输与控制，确保信息的实时性与可靠性。供电系统则采用拖缆供电，确保全天候24小时实时巡检，为工业生产提供不间断的安全保障。

　　系统具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对现场设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。

功能介绍 

01极寒运行能力

　　内部器件采用军工级元器件设计，并针对极寒环境进行结构部分专项优化，减少因结冰结霜导致阻力增加的设备卡滞等问题，确保机器人在-40℃的极寒条件下稳定运行。

▲现场高粉尘极寒环境

02环境采集功能

　　搭载温湿度、烟雾、硫化氢、甲烷、一氧化碳、氧气等多种传感器，实时监测与分析现场环境，具备有害气体超限报警功能，为工业生产提供全面的环境监测与安全保障。

03移动图像采集

　　在低照度、高湿度、粉尘环境下，通过可见光热成像双光云台及全景摄像头，实现对巡检胶带机全线的图像采集，为设备运行状态监测与故障排查提供直观依据。

04红外测温报警

　　搭载高分辨率红外热像仪，实时获取被检测设备的红外热像图，并分析设备发热情况，预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、水泵前后轴、巷道沿线电缆等温度异常。

05音频分析功能

　　实时采集巡检现场声音，通过大数据分析识别异常声音并报警，为皮带机系统的运行状态监测提供重要参考。

▲皮带机正常与异常状态下的声纹图

06自主避障功能

　　四角分别装有极寒环境专用超声波避障传感器，能够感知并识别运行过程中的障碍物，提前减速避让，并通过指示灯及声音进行警示。

07拖缆式供电

　　采用拖缆形式供电，拖缆在电缆滑轨内部滑动，实现拖缆的收放线及供电。电缆采用矿用耐寒阻燃材料，护套为特殊定制耐寒橡胶，具有良好的耐寒耐撕裂性能。

08数据储存功能

　　可接入内部巡检机器人控制平台，对巡检实时状态、历史记录、异常记录等信息进行储存，后期可在服务器查询观看。

　　ZZ01型爪式驱动巡检机器人的推出，标志着中威电子在智能巡检技术领域迈出了坚实的一步。未来，我们将继续致力于技术创新与产品研发，为工业生产与安全管理领域提供更多高效、可靠的智能解决方案。