我国交通建设正进入一个快速发展的时期，截止2021年底，已建有交通隧道4万多条。交通隧道运维与救援是隧道管理的重要组成部分，推动隧道运维实现制度化、规范化、科学化。

　　隧道内设备分布广，种类、数量多，组成复杂。长期以来，人们对于隧道运维一直以人工为主。如果能够对隧道的设备的运行状况自动进行长期监测，从而对隧道设备的健康状况给出评估，并制定针对性的运行维护计划，那就能根据实际情况，采取相应的养护措施，基本消除隧道的安全隐患，避免隧道出现大的事故。如果事故出现时，能在第一时间到达现场，通过搭载的传感器将现场信息传达给管理者，并能及时参与现场救援，例如：声光报警、逃生引导等，这就需要构建起一套能进行隧道日常监测的隧道自动巡检系统。

系统构成

　　隧道巡检机器人系统由巡检机器人本体，负载视频监控、热成像、激光雷达和各类传感器，以及安装轨道、滑触线、移动式充电包、固定充电桩等辅助设备和充电装置构成。

系统方案

　　隧道巡检机器人系统通过感知隧道内各种因素：气象条件、路面遗撒、检测隧道结构与设备异常，以及隧道内人员、车辆故障与事故，实现全天候智能化实时巡检、AI 智能故障诊断、大数据隧道病害趋势预测、应急事故抢险等功能，能够满足隧道的日常巡检、应急抢险等多项重要任务最大化地增强隧道运营管理的安全性，降低能耗和日常运维成本，提高智能化管控水平。

　　系统借助信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等多学科交叉综合应用技术，为隧道管养提供了检测、监控、预警三位一体化的解决方案。

方案特点

1、AI智能识别

　　支持隧道内交通事件检测，包括隧道火点、抛洒物、行人进入隧道、交通事故、停车、逆行、拥堵等；支持隧道机电设备如照明灯、风机、交安设备等状态识别；隧道及路面结构识别，包括：渗水、环向裂缝、道路遗撒、道路油污、水渍等。

2、环境监测

　　能够监测巡检现场中氧气、一氧化碳、温湿度、烟雾等。

3、实时对讲

　　可对巡检现场进行喊话对讲，提供救援信息。

4、远程操控

　　远程控制巡检机器人，获取不同角度的现场图像，制定对应的救援措施，对事故现场远程疏导。

5、智能分析

　　应用大数据分析算法，根据风险因素预测隧道内可能危险事件，如依据温度预测火灾，依据雾气、车辆拥堵情况预测事故发生概率。

系统应用

1、日常巡检

　　正常情况下，巡检机器人在隧道内部进行全天候往复巡检，借助机器人搭载的各类传感器，采集隧道内部的环境、设备、人员、车辆等状态，精准感知各类潜在的危险源。

2、设备巡检

　　监测照明系统、通风系统、交安设施，识别照明灯状态、标志标牌有无损坏、设备状态是否正常等，确保设施设备正常运行。

3、异常事件检测

　　识别车辆运行状态，识别车辆的车型（含特种车型）、车牌号、车牌颜色、对洞内行驶车辆和人员行为进行判别，对影响隧道安全通行的各类异常事件告警，如：人员滞留、事故、变线行驶、异物洒落、交通拥堵、逆行等。

4、隧道结构监测

　　通过对隧道路面结构分析识别，分析道路是否有渗水、环向裂缝、道路遗撒、道路油污、水渍等异常情况，根据异常报警抵近观察，及时发现隧道隐藏安全风险，尽量减少灾害的发生。

5、隧道热力监测

　　通过对监测点红外图像数据的采集，准确分析各隧道内环境、设备、车辆的表面温度，显示各点位温度，支持监测数据实时展示、存储、查询、数据统计和超限报警，应用于监测设备异常、车辆异常、火灾等事件的辅助决策。

6、隧道环境监测

　　通过搭载的感知系统对隧道环境监测，包含隧道中的气体浓度、温度、湿度、烟雾等环境信息，支持监测数据实时展示、存储、查询、数据统计和超限报警。应用于环境异常、火灾、有毒有害气体泄露等事件的辅助决策。